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常州吉澤智能科技有限公司
常州吉澤智能科技有限公司,誕生于美麗的恐龍之鄉(xiāng)--江蘇省常州市,專(zhuān)注于提供機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)制造,機(jī)器人切割焊接系統(tǒng)集成與行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的后起之秀。吉澤智能科技能為用戶(hù)提供規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安調(diào)、工藝、維護(hù)、保養(yǎng)等全方位的機(jī)器人焊割自動(dòng)化解決方案。吉澤智能科技主導(dǎo)產(chǎn)品包括機(jī)器人本體、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、等離子切割機(jī)器人、激光切割機(jī)器人、輔助焊接的工裝夾具、變位機(jī)、、機(jī)器人行走軸(地軌、天軌)及各類(lèi)檢具,已成為機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量管控、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)等方面具有較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。吉澤智能科技“以信譽(yù)為己任,以綠色創(chuàng)未來(lái)”,為用戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值,為企業(yè)創(chuàng)造利益,為員工創(chuàng)造財(cái)富,為社會(huì)創(chuàng)造和諧,真誠(chéng)的期望與天下客戶(hù)合作共贏(yíng)!!定制化服務(wù)根據(jù)用戶(hù)技術(shù)、工藝圖紙、焊接產(chǎn)品品質(zhì)、焊接參數(shù)、生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)產(chǎn)能等具體要求,個(gè)性化設(shè)計(jì)定制焊接工作站體,讓用戶(hù)滿(mǎn)意,助用戶(hù)成功。完善的服務(wù)流程項(xiàng)目接洽---由技術(shù)總負(fù)責(zé)人牽頭,組成技術(shù)小組,深度與用戶(hù)技術(shù)工程溝通,了解用戶(hù)具體的需求;方案設(shè)計(jì)---將設(shè)計(jì)思想與相關(guān)情況匯報(bào)給用戶(hù),并和用戶(hù)技術(shù)保持密切溝通聯(lián)系,雙方達(dá)成方案設(shè)計(jì)上的共識(shí)并簽字確認(rèn);加工生產(chǎn)---將加工生產(chǎn)進(jìn)度情況,分階段性的向客戶(hù)適時(shí)匯報(bào)與溝通,并提供現(xiàn)場(chǎng)情況及相關(guān)照片;完工預(yù)驗(yàn)收---我司車(chē)間加工裝配完工后,通知客戶(hù)提供工件樣品,現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)設(shè)備操作效果,交換意見(jiàn),達(dá)成一致共識(shí);現(xiàn)場(chǎng)交付驗(yàn)收---發(fā)貨到用戶(hù)項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng),設(shè)備安裝調(diào)試,培訓(xùn)用戶(hù)技術(shù)操作人員,安全滿(mǎn)意的交付用戶(hù)使用;售后服務(wù)---12個(gè)月保修,終身服務(wù),2小時(shí)內(nèi)售后響應(yīng),48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)。
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2021-08
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能要求及主要種類(lèi)
機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能要求1、記憶功能:存儲(chǔ)作業(yè)順序、運(yùn)動(dòng)路徑、運(yùn)動(dòng)方式、運(yùn)動(dòng)速度和與生產(chǎn)工藝有關(guān)的信息。2、示教功能:離線(xiàn)編程,在線(xiàn)示教,間接示教。在線(xiàn)示教包括示教盒和導(dǎo)引示教兩種。3、與外圍設(shè)備聯(lián)系功能:輸入和輸出接口、通信接口、網(wǎng)絡(luò)接口、同步接口。4、坐標(biāo)設(shè)置功能:有關(guān)節(jié)、工具、用戶(hù)自定義四種坐標(biāo)系。5、人機(jī)接口:示教盒、操作面板、顯示屏。6、傳感器接口:位置檢測(cè)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等。7、位置伺服功能:機(jī)器人多軸聯(lián)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、速度和加速度控制、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)取?、故障診斷安全保護(hù)功能:運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視、故障狀態(tài)下的安全保護(hù)和故障自診斷。機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要種類(lèi)控制系統(tǒng)的任務(wù),是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序、以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào),支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成的運(yùn)動(dòng)和功能。 假如機(jī)器人不具備信息反饋特征,則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng);若具備信息反饋特征,則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和軌跡控制。工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)組成1、控制計(jì)算機(jī):控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮中心機(jī)構(gòu)。2、示教盒:示教機(jī)器人的工作軌跡和參數(shù)設(shè)定,以及所有人機(jī)交互操作,擁有自己獨(dú)立的CPU以及存儲(chǔ)單元,與主計(jì)算機(jī)之間以串行通信方式實(shí)現(xiàn)信息交互。3、操作面板: 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構(gòu)成,只完成基本功能操作。4、硬盤(pán)和軟盤(pán)存儲(chǔ)存:儲(chǔ)機(jī)器人工作程序的外圍存儲(chǔ)器。5、數(shù)字和模擬量輸入輸出:各種狀態(tài)和控制命令的輸入或輸出。6、打印機(jī)接口:記錄需要輸出的各種信息。7、傳感器接口:用于信息的自動(dòng)檢測(cè),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔順控制,一般為力覺(jué)、觸覺(jué)和視覺(jué)傳感器。8、軸控制器:完成機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置、速度和加速度控制。9、輔助設(shè)備控制:用于和機(jī)器人配合的輔助設(shè)備控制,如手爪變位器等。10通信接口:實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交換,一般有串行接口、并行接口等。11、網(wǎng)絡(luò)接口1)Ethernet接口:可通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)臺(tái)或單臺(tái)機(jī)器人的直接PC通信,數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10Mbit/s,可直接在PC上用windows庫(kù)函數(shù)進(jìn)行應(yīng)用程序編程之后,支持TCP/IP通信協(xié)議,通過(guò)Ethernet接口將數(shù)據(jù)及程序裝入各個(gè)機(jī)器人控制器中。2)Fieldbus接口:支持多種流行的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)規(guī)格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方式集中控制系統(tǒng)用一臺(tái)計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部控制功能,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,但實(shí)時(shí)性差,難以擴(kuò)展,在早期的機(jī)器人中常采用這種結(jié)構(gòu),其構(gòu)成框圖,如圖所示基于PC的集中控制系統(tǒng)里,充分利用了PC資源開(kāi)放性的特點(diǎn),可以實(shí)現(xiàn)很好的開(kāi)放性:多種控制卡,傳感器設(shè)備等都可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)PCI插槽或通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)串口、并口集成到控制系統(tǒng)中。集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是:硬件成本較低,便于信息的采集和分析,易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制,整體性與協(xié)調(diào)性較好,基于PC的系統(tǒng)硬件擴(kuò)展較為方便。其缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn):系統(tǒng)控制缺乏靈活性,控制危險(xiǎn)容易集中,一旦出現(xiàn)故障,其影響面廣,后果嚴(yán)重;由于機(jī)器人的實(shí)時(shí)性要求很高,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行大量數(shù)據(jù)計(jì)算,會(huì)降低系統(tǒng)實(shí)時(shí)性,系統(tǒng)對(duì)多任務(wù)的響應(yīng)能力也會(huì)與系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性相沖突;此外,系統(tǒng)連線(xiàn)復(fù)雜,會(huì)降低系統(tǒng)的可靠性。主從控制方式采用主、從兩級(jí)處理器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的全部控制功能。主CPU實(shí)現(xiàn)管理、坐標(biāo)變換、軌跡生成和系統(tǒng)自診斷等:從CPU實(shí)現(xiàn)所有關(guān)節(jié)的動(dòng)作控制。其構(gòu)成框圖,如圖所示。主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差,維修困難。分散控制方式按系統(tǒng)的性質(zhì)和方式將系統(tǒng)控制分成幾個(gè)模塊,每一個(gè)模塊各有不同的控制任務(wù)和控制策略,各模式之間可以是主從關(guān)系,也可以是平等關(guān)系。這種方式實(shí)時(shí)性好,易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制,易于擴(kuò)展,可實(shí)現(xiàn)智能控制,是目前流行的方式,其控制框圖如圖所示。其主要思想是“分散控制,集中管理”,即系統(tǒng)對(duì)其總體目標(biāo)和任務(wù)可以進(jìn)行綜合協(xié)調(diào)和分配,并通過(guò)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作來(lái)完成控制任務(wù),整個(gè)系統(tǒng)在功能、邏輯和物理等方面都是分散的,所以又稱(chēng)為集散控制系統(tǒng)或分散控制系統(tǒng)。這種結(jié)構(gòu)中,子系統(tǒng)是由控制器和不同被控對(duì)象或設(shè)備構(gòu)成的,各個(gè)子系統(tǒng)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)等相互通訊。分布式控制結(jié)構(gòu)提供了一個(gè)開(kāi)放、實(shí)時(shí)、精確的機(jī)器人控制系統(tǒng)。分布式系統(tǒng)中常采用兩級(jí)控制方式。兩級(jí)分布式控制系統(tǒng)通常由上位機(jī)、下為機(jī)和網(wǎng)絡(luò)組成。上位機(jī)可以進(jìn)行不同的軌跡規(guī)劃和控制算法,下位機(jī)進(jìn)行插補(bǔ)細(xì)分、控制優(yōu)化等的研究和實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)和下位機(jī)通過(guò)通訊總線(xiàn)相互協(xié)調(diào)工作,這里的通訊總線(xiàn)可以是RS-232、RS-485、EEE-488以及USB總線(xiàn)等形式?,F(xiàn)在,以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的發(fā)展為機(jī)器人提供了更快速、穩(wěn)定、有效的通訊服務(wù)。尤其是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),它應(yīng)用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、在微機(jī)化測(cè)量控制設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)雙向多結(jié)點(diǎn)數(shù)字通信,從而形成了新型的網(wǎng)絡(luò)集成式全分布控制系統(tǒng)—現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于:系統(tǒng)靈活性好,控制系統(tǒng)的危險(xiǎn)性降低,采用多處理器的分散控制,有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行,提高系統(tǒng)的處理效率,縮短響應(yīng)時(shí)間。
2019-05
機(jī)械手的介紹
隨著工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的不斷提高,制造系統(tǒng)的飛躍發(fā)展,自80年代柔性制造系統(tǒng)進(jìn)入實(shí)用階段以來(lái),使機(jī)械加工的面貌發(fā)生了質(zhì)的變化,隨著柔性制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助技術(shù)和信息技術(shù)的發(fā)展,當(dāng)今機(jī)械加工業(yè)已進(jìn)入全盤(pán)自動(dòng)化的時(shí)代,然而,裝配技術(shù)遠(yuǎn)落于加工技術(shù),兩者已形成了明顯的反差,裝配工藝已稱(chēng)為現(xiàn)代化生產(chǎn)的薄弱環(huán)節(jié),現(xiàn)代制造技術(shù)的發(fā)展已使傳統(tǒng)的手工裝配工藝面臨嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),因此,發(fā)展機(jī)械手進(jìn)行裝配勢(shì)在必行并日趨柔性化發(fā)展,工業(yè)機(jī)械手被越來(lái)越多的應(yīng)用在涂漆、包裝、焊接、裝配等生產(chǎn)環(huán)節(jié)來(lái)代替人工完成惡劣環(huán)境下的?勞動(dòng)。機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)?機(jī)械手就是能模仿任何手臂的某些動(dòng)作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和源自能等部門(mén)。?機(jī)械手主要有手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成,手部是用來(lái)抓持工件(或工具)的部件。根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手部完成各種機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))或移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降和伸縮、旋轉(zhuǎn)和獨(dú)立等運(yùn)動(dòng)方式稱(chēng)為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自由度越多,機(jī)械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專(zhuān)用機(jī)械手有2~3個(gè)自由度?機(jī)械手的種類(lèi),按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專(zhuān)用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。?機(jī)械手常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人來(lái)直接操作,如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也稱(chēng)為機(jī)械手。?機(jī)械手可在空間抓放物體,動(dòng)作靈活多樣,適用于可變換生產(chǎn)的中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)。??機(jī)械手勢(shì)工業(yè)控制領(lǐng)域中經(jīng)常用到的一種控制對(duì)象,應(yīng)用PLC控制機(jī)械手實(shí)現(xiàn)各種規(guī)定的工序動(dòng)作,可以簡(jiǎn)化生產(chǎn)線(xiàn)路,節(jié)省成本,提高生產(chǎn)效率。在自動(dòng)裝配生產(chǎn)線(xiàn)上,機(jī)械手往往勢(shì)必不可少的設(shè)備。它模擬人和手臂的部分動(dòng)作,按預(yù)定的程序、軌跡和要求,實(shí)現(xiàn)抓取、搬運(yùn)和裝配。在減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高裝配質(zhì)量和裝配效率方面的效果是顯而易見(jiàn)的。
2019-04
國(guó)內(nèi)外機(jī)械手研究概況
機(jī)械手自二十世紀(jì)六十年代初問(wèn)世以來(lái),經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)成為制造業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化中重要的機(jī)電設(shè)備。目前,正式投入使用的絕大部分機(jī)械手屬于一代機(jī)械手,即程序控制機(jī)械手。這代機(jī)械手基本上采用點(diǎn)位控制系統(tǒng),沒(méi)有感覺(jué)外界環(huán)境信息的感覺(jué)器官,主要用于焊接、噴漆和上下料。第二代機(jī)械手具有感覺(jué)器官,仍然以程序控制為基礎(chǔ),但可以根據(jù)外界環(huán)境信息對(duì)控制程序進(jìn)行校正。這代機(jī)械手通常采用接觸傳感器一類(lèi)的簡(jiǎn)單傳感裝置和相應(yīng)的適應(yīng)性算法?,F(xiàn)在,第三代機(jī)械手正在一、二代機(jī)械手的基礎(chǔ)上蓬勃發(fā)展起來(lái),它是能感知外界環(huán)境與對(duì)象物,并具有對(duì)復(fù)雜信息進(jìn)行準(zhǔn)確處理,對(duì)自己行為做出自主決策能力的智能化機(jī)械手。它能識(shí)別景物,具有觸覺(jué)、視覺(jué)、力覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)等多種感覺(jué),能實(shí)現(xiàn)搜索、追蹤、辨色識(shí)圖等多種仿生動(dòng)作,具有專(zhuān)家知識(shí)、語(yǔ)音功能和自學(xué)能力等人工智能[3]。?目前機(jī)械手技術(shù)有了新的發(fā)展:出現(xiàn)了仿人型機(jī)械手、微型機(jī)械手和微操作系統(tǒng)(如細(xì)小工業(yè)管道機(jī)械手移動(dòng)探測(cè)系統(tǒng)、微型飛行器等)、機(jī)械手化機(jī)器、智能機(jī)械手(不僅可以進(jìn)行事先設(shè)定的動(dòng)作,還可按照工作狀況相應(yīng)地進(jìn)行動(dòng)作,如回避障礙物的移動(dòng),作業(yè)順序的規(guī)劃,有效的動(dòng)態(tài)學(xué)習(xí)等)。機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域正在向非制造業(yè)和服務(wù)業(yè)方向擴(kuò)展,并且蓬勃發(fā)展的軍用機(jī)械手也將越來(lái)越多地裝備部隊(duì)[4][5]。?國(guó)外方面:近幾年國(guó)外工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域有如下幾個(gè)發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)械手性能不斷提高,而單機(jī)價(jià)格不斷下降;機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展;控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展;傳感器作用日益重要;虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制。國(guó)內(nèi)方面:目前在一些機(jī)種方面,如噴涂機(jī)械手、弧焊機(jī)械手、點(diǎn)焊機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手、裝配機(jī)械手、特種機(jī)械手(水下、爬壁、管道、遙控等機(jī)械手)基本掌握了機(jī)械手操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù),解決了控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和配置,軟件的設(shè)計(jì)和編制等關(guān)鍵技術(shù),還掌握了自動(dòng)化噴漆線(xiàn)、弧焊自動(dòng)線(xiàn)及其周邊配套設(shè)備的全套自動(dòng)通信、協(xié)調(diào)控制技術(shù);在基礎(chǔ)元件方面,諧波減速器、機(jī)械手焊接電源、焊縫自動(dòng)跟蹤裝置也有了突破。從技術(shù)方面來(lái)說(shuō),我國(guó)已經(jīng)具備了獨(dú)立自主發(fā)展中國(guó)機(jī)械手技術(shù)的基礎(chǔ)[6]。
2023-07
家電業(yè)向“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí) 企業(yè)加速推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人布局
央視網(wǎng)消息:“燈塔工廠(chǎng)”是指工業(yè)4.0技術(shù)應(yīng)用的實(shí)踐工廠(chǎng),代表著全球智能制造的水平,是行業(yè)的標(biāo)桿和領(lǐng)軍者。目前,在全球132家“燈塔工廠(chǎng)”中,中國(guó)有50家?!盁羲S(chǎng)”是什么樣子,它又有哪些“過(guò)人之處”? 這里是一座家電行業(yè)的“燈塔工廠(chǎng)”。走進(jìn)車(chē)間的感覺(jué)就是一切都井然有序,200臺(tái)工業(yè)機(jī)器人晝夜運(yùn)行,基于5個(gè)“端到端”和4個(gè)業(yè)務(wù)場(chǎng)景進(jìn)行運(yùn)作,結(jié)合5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)和AI技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高度智能化運(yùn)轉(zhuǎn)。在這里,產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)是按秒計(jì)算的,同時(shí),效率被大幅提高?! ≡谖錆h,一個(gè)空調(diào)智能制造基地里,全球首條無(wú)塵新風(fēng)空調(diào)專(zhuān)用生產(chǎn)線(xiàn)上,智能制造元素隨處可見(jiàn),上百臺(tái)機(jī)器人正24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。在工廠(chǎng)里,記者還發(fā)現(xiàn)這里到處都是大大小小的顯示屏,總數(shù)量達(dá)到了800多塊,大約每3個(gè)工人就擁有1塊屏幕?! ∑髽I(yè)負(fù)責(zé)人說(shuō),該基地總投入超過(guò)34億元,2023年3月底剛剛投產(chǎn)。如今,他們每年用于智能制造的研發(fā)投入資金都占到了全年?duì)I收的近5%?! I(yè)內(nèi)人士表示,家電企業(yè)“智造”之路,工業(yè)機(jī)器人功不可沒(méi)。這里是一處生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的工廠(chǎng),原來(lái)主要為汽車(chē)企業(yè)提供產(chǎn)品,現(xiàn)在大量業(yè)務(wù)開(kāi)始面向家電企業(yè),比如這個(gè)輕載機(jī)器人,可以輕松拿捏給水杯擰螺絲的力度?! I(yè)內(nèi)人士表示,我國(guó)家電業(yè)正在通過(guò)不斷增加工業(yè)機(jī)器人、智能生產(chǎn)線(xiàn)和“燈塔工廠(chǎng)”向“智造”轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前,在全球132座“燈塔工廠(chǎng)”中,中國(guó)有50座,占比約37.9%。我國(guó)50座“燈塔工廠(chǎng)”中,11座屬于家電企業(yè)。專(zhuān)家表示,雖然我國(guó)家電行業(yè)已經(jīng)走在智能制造前列,但仍有較大發(fā)展?jié)摿??! ∪A南理工大學(xué)吳賢銘智能工程學(xué)院院長(zhǎng) 陳小奇:隨著家電行業(yè)智能制造不斷升級(jí),供應(yīng)方和需求方的思路不斷匹配,更多的家電企業(yè)會(huì)加速推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人布局。
2023-07
給工業(yè)機(jī)器人裝上“大腦”
工業(yè)控制需要一個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)讓各種指令傳達(dá)到各個(gè)端點(diǎn),將5G-A無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用到工業(yè)控制層,可以取代管線(xiàn),實(shí)現(xiàn)控制總線(xiàn)的無(wú)線(xiàn)化。長(zhǎng)城精工自動(dòng)化5G-A項(xiàng)目負(fù)責(zé)人袁占江指著實(shí)驗(yàn)室屋頂上的幾個(gè)白色小盒子說(shuō),“這是無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸中繼器,俗稱(chēng)5G-A基站,數(shù)據(jù)通過(guò)它進(jìn)行高速無(wú)線(xiàn)傳輸,向工業(yè)機(jī)器人發(fā)出指令”?! 澳壳吧逃?G可以實(shí)現(xiàn)延時(shí)20毫秒,穩(wěn)定性達(dá)99.99%。將5G-A應(yīng)用到產(chǎn)線(xiàn)上,可以達(dá)到大4毫秒的確定時(shí)延,穩(wěn)定性可達(dá)99.999%,在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)還可保持穩(wěn)定運(yùn)行?!痹冀嬖V記者,與傳統(tǒng)硬線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和5G無(wú)線(xiàn)技術(shù)相比,5G-A具有大寬帶、低延時(shí)、廣連接的特性,能使連接速率、時(shí)延等能力提升10倍以上?! 〕松a(chǎn)過(guò)程要更高速精準(zhǔn),對(duì)汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō),產(chǎn)線(xiàn)的改造和重建也要更加簡(jiǎn)便靈活。長(zhǎng)城精工聯(lián)合幾家公司共同開(kāi)發(fā)了“5G超可靠低時(shí)延汽車(chē)柔性產(chǎn)線(xiàn)”。在產(chǎn)線(xiàn)上,5G-A無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)深入控制領(lǐng)域,替代傳統(tǒng)的銅線(xiàn)介質(zhì)工業(yè)控制總線(xiàn),擺脫工業(yè)控制系統(tǒng)中有線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的束縛,可滿(mǎn)足企業(yè)更多定制化需求,達(dá)到柔性化生產(chǎn),同時(shí)也避免以往導(dǎo)入新車(chē)型涉及的網(wǎng)絡(luò)重建改造等工程。
2023-07
挖掘工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)潛力
一段時(shí)間以來(lái),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)蓬勃發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)模創(chuàng)下歷史新高。如何更好地提升國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人品牌競(jìng)爭(zhēng)力、升級(jí)工業(yè)化水平,已成為經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域一個(gè)非常重要的問(wèn)題。當(dāng)前,工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域的使用,正在成為推動(dòng)新型工業(yè)化的標(biāo)志性技術(shù)之一。
2023-07
大模型+工業(yè)機(jī)器人 滿(mǎn)足產(chǎn)線(xiàn)特有任務(wù)需求
在第六屆數(shù)字中國(guó)建設(shè)峰會(huì)上,阿里巴巴董事會(huì)主席兼執(zhí)行官、阿里云智能集團(tuán)執(zhí)行官?gòu)堄峦嘎?,阿里云工程師正在?shí)驗(yàn)將千問(wèn)大模型接入工業(yè)機(jī)器人:在釘釘對(duì)話(huà)框輸入一句人類(lèi)語(yǔ)言,即可遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人工作。阿里云當(dāng)天發(fā)布的一個(gè)演示視頻展現(xiàn)了這一實(shí)驗(yàn)成果?!拔铱柿耍尹c(diǎn)東西喝吧。”工程師通過(guò)釘釘對(duì)話(huà)框向機(jī)器人發(fā)出指令后,千問(wèn)大模型立即理解了指令內(nèi)容并回答:“好的,我找找有什么喝的。”隨后,千問(wèn)大模型在后臺(tái)自動(dòng)編寫(xiě)了一組代碼發(fā)給機(jī)器人,機(jī)器人開(kāi)始識(shí)別周邊環(huán)境,從附近的桌上找到一瓶水,并自動(dòng)完成移動(dòng)、抓取、配送等一系列動(dòng)作,順利將水遞送給工程師。
2023-07
計(jì)算機(jī)行業(yè)專(zhuān)題研究:從ABB看工業(yè)機(jī)器人演化趨勢(shì)
工業(yè)機(jī)器人逐步走向智能化/通用化,產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景可期全球工業(yè)機(jī)器人大致經(jīng)歷三個(gè)發(fā)展階段:1)技術(shù)萌芽階段:工業(yè)機(jī)器人主要用于軍事、核工業(yè)等高危領(lǐng)域,以示教再現(xiàn)型機(jī)器人為主;2)產(chǎn)業(yè)崛起階段:ABB、庫(kù)卡、發(fā)那科等領(lǐng)軍企業(yè)開(kāi)始崛起,工業(yè)機(jī)器人開(kāi)始具備感知和處理外界信息能力;3)產(chǎn)業(yè)升級(jí)階段:向通用工業(yè)場(chǎng)景延伸,智能化水平不斷提升。據(jù)IFR 數(shù)據(jù),2021 年全球新增工業(yè)機(jī)器人安裝量為51.7萬(wàn)臺(tái),同比增長(zhǎng)31.2%;據(jù)Inkwood Research 預(yù)測(cè),2021-2028 年年全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)值的CAGR 將達(dá)14.7%。我們認(rèn)為,隨著工業(yè)機(jī)器人智能化不斷升級(jí),人口供給收縮和下游需求釋放驅(qū)動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng),產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景可期。
2023-07
工業(yè)機(jī)器人搭載殘余應(yīng)力自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)賦能未來(lái)工業(yè)
自德國(guó)物理學(xué)家倫琴1895年發(fā)現(xiàn)X射線(xiàn)以來(lái),利用X射線(xiàn)與物質(zhì)的相互作用,誕生了多種材料分析測(cè)試手段,例如X射線(xiàn)衍射分析、X射線(xiàn)熒光分析、X射線(xiàn)光電子能譜分析及X射線(xiàn)俄歇能譜分析等。這其中,X射線(xiàn)衍射方法是確定物質(zhì)的晶體結(jié)構(gòu)、定性和定量物相分析、點(diǎn)陣常數(shù)精確測(cè)定、應(yīng)力測(cè)定、晶體取向測(cè)定的有效方法。
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